Les PEMP de type 1A, sont toujours stabilisés et à élévation verticale 

Les PEMP de type 3A, sont à élevation verticale, la translation est assurée de la nacelle

Certaines sont équipées de stabilisateurs et nécessitent une formation à leurs utilisations

Les PEMP de type 1B, sont toujours stabilisés et à élévation multidirectionelle

Les PEMP de type 3B, sont à élévation multidirectionelle, la translation est assurée de la nacelle